modal verb and auxiliary verb

• ref:404 Blog Not Found:English - can の未来形

modal verb と auxiliary verb って別じゃないかと思ったが、２つまとめて auxiliary verb っていうこともあるかなぁ。よくわからん。
あとまぁ、そもそも英語に未来時制はなくて modality で表現するんじゃねぇの、とか。